昔时夜家都在高谈国产机械人核心手艺缺掉、四大年夜核心部件需求加强时，谈的最多的是加速机、机械人节制器，而对伺服零碎中的伺服电机谈的较少。国产伺服电机目前的近况是，小的不小，大年夜的不大年夜！这个如何了解呢？小功率伺服电机，小型化不可，遍及偏长，比如轻载机械人常常利用的200W和400W伺服电机，目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精美。反不雅国产伺服，遍及较长，外不雅粗糙。这在一些初级的利用上不可，特别是在轻载6kg摆布的桌面型机械人上，因为机械人手臂的装置空间很是狭小，对伺服电机的长度有严格要求。其次是旌旗灯号接插件的可靠性一向饱受诟病。国产伺服需求持续改进，并且接插件的小型化、高密度化也是趋势，与伺服电机本体的集成设计是个很好的做法，目前日系的伺服电机很多就是如许设计的，便利装置、调试、改换。伺服电机的另外一个核心手艺是高精度的编码器，特别机械人上用的多圈相对值编码器，严重依靠出口。没有完成国产化，是制约我国初级伺服零碎生长的很大年夜瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不畴昔的核心手艺。纵不雅日系伺服电机产品的更迭，都是伴跟着电机磁路和编码器的协同生长进级！目前国际的伺服电机OEM厂家按照市场份额，大年夜多是仿造日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多。而5.5-15kw的中大年夜功率伺服没有，导致有些设备上的利用，因为没有一台大年夜功率的伺服电机和驱动配套，而自愿放弃掉落全部零碎。总结上去，日系伺服零碎的生长形式是分层协同生长，全体机能优良，与日本的机械人生长很类似。在中华是做电机的做电机、做编码器的做编码器、做驱动的做驱动，没有协同结合，导致伺服电机和驱动零碎全体机能难以做好。其次是伺服零碎缺掉根本性研讨，包含相对值编码器手艺、高端电机的财产化制造手艺、出产工艺的冲破、机能目标的合用性验证和考核标准的制定。这些都需求机械人行业的核心零部件企业去完美。